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         <journal-id journal-id-type="publisher-id">PALEVO</journal-id>
         <issn>1631-0683</issn>
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            <publisher-name>Elsevier</publisher-name>
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         <article-id pub-id-type="pii">S1631-0683(05)00142-9</article-id>
         <article-id pub-id-type="doi">10.1016/j.crpv.2005.11.003</article-id>
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               <subject>Research article</subject>
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            <subj-group subj-group-type="heading">
               <subject>Paléontologie humaine et Préhistoire</subject>
            </subj-group>
            <series-title>Les premiers Hominidés/The first Hominids</series-title>
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            <article-title>Bipédie et climat</article-title>
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                  <surname>Senut</surname>
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               <aff> Département « Histoire de la Terre », Muséum national d'histoire naturelle, USM 0203, UMR 5143 CNRS, case postale 38, 57, rue Cuvier, 75231 Paris cedex 05, France</aff>
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         <volume>5</volume>
         <issue seq="1">1-2</issue>
         <issue-id pub-id-type="pii">S1631-0683(06)X0028-3</issue-id>
         <issue-title>CLIMATS-CULTURES-SOCIETES aux temps préhistoriques, de l'apparition des Hominidés jusqu'au Néolothique</issue-title>
         <issue-title xml:lang="en">CLIMATES-CULTURES-SOCIETIES during Prehistoric times, since Hominid advent up to the Neolithic</issue-title>
         <fpage seq="0" content-type="normal">89</fpage>
         <lpage content-type="normal">98</lpage>
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            <date date-type="received" iso-8601-date="2005-02-17"/>
            <date date-type="accepted" iso-8601-date="2005-11-08"/>
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            <copyright-statement>© 2005 Académie des sciences. Published by Elsevier B.V. All rights reserved.</copyright-statement>
            <copyright-year>2005</copyright-year>
            <copyright-holder>Académie des sciences</copyright-holder>
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                        Full (PDF)
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         <abstract abstract-type="author">
            <p>Dans l'évolution des hominoïdes, la bipédie est considérée comme un caractère-clé des hominidés. Les plus anciennes traces de bipédie avérée sont connues chez <italic>Orrorin tugenensis</italic>, du Miocène supérieur kenyan, par deux fémurs. Les bipédies supposées d'<italic>Ardipithecus</italic> et <italic>Sahelanthropus</italic> ne sont pas établies actuellement, devant le peu d'éléments disponibles. En outre, si on a longtemps considéré qu'elle avait émergé dans un milieu sec de savane, la bipédie apparaît aujourd'hui associée à des milieux forestiers dans ses premières représentations, comme le prouvent les faunes et les flores de la formation de Lukeino (Kenya, 6 Ma). .</p>
         </abstract>
         <trans-abstract abstract-type="author" xml:lang="en">
            <p>
               <bold>Bipedalism and climate.</bold> In the study of human evolution, bipedalism is considered to be a distinctive trait of the family Hominidae. The oldest evidence of bipedalism is found in the two preserved femurs of <italic>Orrorin tugenensis</italic>, from the Upper Miocene from Kenya. Claims of bipedalism in <italic>Ardipithecus</italic> and <italic>Sahelanthropus</italic> have to be re-evaluated because of insufficient evidence. It has been widely accepted that hominids (and thus bipedalism) emerged in a savannah environment. However, it is now clear that the earliest bipeds are associated with forested environments as proved by the flora and the fauna of the Lukeino Formation (Kenya, 6 Ma). .</p>
         </trans-abstract>
         <kwd-group>
            <unstructured-kwd-group>Bipédie, Environnements miocènes, <italic>Orrorin tugenensis</italic>, <italic>Sahelanthropus</italic>, <italic>Ardipithecus</italic>
            </unstructured-kwd-group>
         </kwd-group>
         <kwd-group xml:lang="en">
            <unstructured-kwd-group>Bipedalism, Miocene environments, <italic>Orrorin tugenensis</italic>, <italic>Sahelanthropus</italic>, <italic>Ardipithecus</italic>
            </unstructured-kwd-group>
         </kwd-group>
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               <meta-name>miscellaneous</meta-name>
               <meta-value>Rédigé à l'invitation du Comité éditorial</meta-value>
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         </custom-meta-group>
      </article-meta>
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   <body>
      <sec>
         <title>Abridged English version</title>
         <p>In the study of hominoid evolution, bipedalism is considered to be a distinctive trait of the family Hominidae (restricted to extant humans and their close bipedal fossil relatives), despite the fact that some scholars consider that it is too difficult to define a family on the basis of locomotor repertoire [86,91]. However, the study of locomotion makes no sense unless it is carried out in an environmental context. Ever since Darwin, we have lived with the myth that the earliest humans emerged in a savannah environment, but today this has to be reconsidered.</p>
         <p>Among living primates, bipedalism is frequent, but humans are the only ones that can move on two legs for long distances and for extended periods of time. This difference is reflected in the skeletal characters of extant humans, often being defined in comparison with chimpanzees. While a suite of features linked to femoral, pelvic or sacral morphology appears to be soundly based, others are questionable: this is the case with the position of the foramen magnum [1,2,8,9,13–15,52,54] or femoral platymeria [21,85], for instance. Moreover, in the majority of works, the chimpanzee is considered a priori to be primitive; yet, viewed from the perspective of Miocene apes, the living chimpanzees appear to be extremely evolved, notably in its peculiar locomotion, and therefore a 'chimpanzee' model cannot be taken to represent the 'ancestral' condition from which human bipedalism emerged [49,92,93]. Several hypotheses have been proposed to explain the origins of bipedalism, but most of them utilise a modern animal as a good locomotor prototype [7,27,31]. However, it appears crucial to examine the Miocene apes. This is because other forms of bipedalism existed in the past, of which the most debated concerns <italic>Oreopithecus bambolii</italic>, discovered in Late Miocene lignites of Tuscany [28,29,50,55,59,74,76] and which was recently demonstrated to be bipedal [34,47]. For the pedal features, these authors showed that this Miocene ape could move bipedally when on the ground, but with stabilisation morphology that differed from those of humans and australopithecines. <italic>Oreopithecus</italic> lived in an island environment where the absence of large predators and limited trophic resources played an important role in the evolution of mammals [34].</p>
         <sec>
            <title>Plio-Pleistocene hominids</title>
            <p>With the discovery of relatively complete skeletons of Plio-Pleistocene hominids, such as that of <italic>Australopithecus antiquus</italic> (<italic>= afarensis pro parte</italic>) (about 3,2 Ma [30]) or that of <italic>Australopithecus africanus</italic> in South Africa [5], it appears that ancient hominids, even though bipedal, were still largely dependent on trees, and were likely adapted for climbing [57,58,68,77–79]. This was later confirmed by in vivo experiments [19,32,33,70,72,73,79–81]. Climbing was probably part of the behaviour in early hominids [12,69,71,75]. Studies of African Plio-Pleistocene faunas and floras show that the ancestral environments were probably not arid, but were well-wooded, as in wooded savannah or upland forest (notably for the Hadar material) [3,4,10,11,18]. A wooded environment is therefore not incompatible with bipedalism.</p>
         </sec>
         <sec>
            <title>Miocene apes</title>
            <sec>
               <p>Of the abundant remains of Miocene apes available, none of them was a permanent biped. It is certain that these hominoids could practice occasional bipedalism in varying degrees and ways, but the morphology of their bones is radically different from that of Plio-Pleistocene and extant hominids. Thus, the best-preserved skeletons from the Early Miocene, such as that of <italic>Proconsul</italic>, suggest a quadrupedal, arboreal animal, of which the forelimbs and hindlimbs were almost the same length [60,62,83–85]. Bones of the large Early Miocene Ugandan ape, <italic>Ugandapithecus</italic>, suggest a type of climbing [21] that was carried out in a dry to humid forest.</p>
            </sec>
            <sec>
               <p>For the Middle Miocene, the semi-terrestriality of <italic>Kenyapithecus</italic> was demonstrated by several authors [37,59] with perhaps a small degree of <italic>knuckle-walking</italic> [37]. However, vertical climbing was present [36], at least in <italic>Kenyapithecus africanus</italic>. The semi-terrestriality of <italic>Kenyapithecus</italic> is understandable as the environment was opening up as the climate became more arid: fewer trees, more time spent on the ground with modification of the diet towards more durable items for which thickening of the cheek tooth enamel occurred. In <italic>Nacholapithecus</italic>, several features close to those of <italic>Proconsul</italic> suggest a quadrupedal arboreal animal that frequently practiced climbing, but without suspension, with the forelimbs much longer then the hindlimbs. This robust primate [39] possessed a reinforced shoulder joint [63]. Its environment was forested, but not dense. The common point about these apes is their capacity to climb which would represent a sort of pre-adaptation to bipedalism when the animal came to the ground [19,53,58,64,70,75].</p>
            </sec>
         </sec>
         <sec>
            <title>Putative Late Miocene hominids</title>
            <sec>
               <p>In strata aged ca 6 Ma, several genera of hominoids have been recorded: <italic>Ardipithecus kadabba</italic> [22], <italic>Orrorin tugenensis</italic> [42,51,67], <italic>Sahelanthropus tchadensis</italic> [6,7,82] and a gorilline form [43,66]. The only one known to present clear bipedal features is <italic>Orrorin</italic> [20,44,67] of which the femur shows elongation of the femoral neck, flattening of the neck, anterior orientation of the head, an <italic>obturator externus</italic> groove, a weakly marked femoral tubercle, and the distribution of cortical mass in the femoral neck (as described for bipeds by Ohman et al. [41]), and an elongated femur [40]. The environment was thickly vegetated, with forests, as shown by tragulids, colobine monkeys and arboreal civets [46]. In the case of <italic>Ardipithecus</italic>, bipedality was suggested on the basis of pedal phalanges [22,23,56,87,88] that resembled that of australopithecines from Hadar [35], which are bipedal. In particular, the proximal joint surface is dorsally canted. However, the curvature of the bone indicates that the animal was arboreal [75] and a dorsally canted proximal joint has also been described in <italic>Sivapithecus</italic> [48]. The two isolated fossils are a poor basis from which to conclude bipedalism. The faunal and sedimentological studies suggest wooded environments [24,89]. Finally, in <italic>Sahelanthropus</italic>, the claimed bipedalism [6] merits re-evaluation, because it was based on the position of the foramen magnum [1,2,9,52,54,90]. The environment was reported to be a type of mosaic with a vegetated perilacustrine belt between lake and desert [7,82].</p>
            </sec>
            <sec>
               <p>During the Neogene, several global climatic changes occurred and each of them can be correlated with changes in the faunas and floras. But tectonics also played a local role in Eastern Africa, as evidenced by the changes in the Western Rift [10,16,26,45,65].</p>
            </sec>
         </sec>
         <sec>
            <title>Conclusion</title>
            <sec>
               <p>Following the results of fieldwork in several regions of Africa, the evolutionary myths linking the origins of bipedalism to open savannah environment can no longer be maintained. Permanent bipedalism probably had its origins in the adaptations for locomotion in a mixture of arboreal and terrestrial environments. The earliest bipeds required trees for food and to escape from predators. The tree-filled environment was therefore obligatory in our evolution, reaching back to at least 20 Ma [38,60–62,64]. In this context, it is not incoherent to find the earliest stages of bipedalism associated with climbing, the most ancient evidence combining the two being <italic>Orrorin tugenensis</italic>, aged 6 Ma. Variation in altitude, latitude and tectonics have also played a role and led to a diversity of environments, and ultimately to a diversity of hominoids (including earliest hominids [25,61]) and locomotor types. Our history since the onset of the Miocene is thus perfectly integrated with the palaeoenvironment, to changes within it and thus to climatic change. It is only by examining these variations that we can better understand the emergence and diversity of hominid species [43], their environments and thus the history of our origins.</p>
            </sec>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec1">
         <label>1</label>
         <title>Introduction</title>
         <sec>
            <p>Dans l'étude de l'évolution des hominoïdes, la bipédie est considérée comme un trait distinctif de la famille des Hominidés (restreinte ici aux hommes actuels et à leurs proches parents fossiles bipèdes). Toutefois, son étude n'a de sens que si elle est intégrée dans un contexte environnemental. Si nous vivons depuis Darwin avec l'idée que les premiers Hominidés ont émergé avec la sécheresse dans un milieu de savane, les données récentes remettent en cause ce scénario.</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec2">
         <label>2</label>
         <title>Des caractères discutés</title>
         <sec>
            <p>Au sein des primates modernes, la bipédie est très répandue, mais l'homme est le seul à pouvoir se déplacer sur ses deux pattes de derrière sur de longues distances et pendant longtemps. Cette différence se reflète dans les caractères du squelette humain actuel, définis le plus souvent par comparaison avec les chimpanzés. Certains auteurs ne veulent, cependant, plus considérer la bipédie comme une caractéristique des hominidés, sous prétexte que celle-ci est largement répandue (<xref rid="bib86" ref-type="bibr">[86]</xref> and <xref rid="bib91" ref-type="bibr">[91]</xref>, par exemple), mais ils font une confusion entre bipédie de posture et bipédie de locomotion. Même si le chimpanzé ou encore mieux le bonobo peuvent se déplacer occasionnellement sur deux pattes, la morphologie de leur fémur n'est pas une morphologie humaine : elle reste celle d'un grand singe et ne montre aucune modification liée à la bipédie permanente. Il faut distinguer la bipédie humaine actuelle permanente des bipédies non humaines basées sur des caractères différents ou des bipédies humaines primitives, qui présentent les mêmes contraintes osseuses lors de la marche terrestre sur les deux pattes arrière.</p>
         </sec>
         <sec>
            <p>Si toute une série de caractères liés à la morphologie fémorale, pelvienne ou sacrale sont reconnus, certains semblent plus discutés : c'est le cas de la position du foramen magnum ou de la platymérie fémorale, par exemple.</p>
         </sec>
         <sec id="sec2.1">
            <label>2.1</label>
            <title>Position du foramen magnum</title>
            <sec>
               <p>Depuis près de 80 ans, à la suite de Dart <xref rid="bib13" ref-type="bibr">[13]</xref>, la position du foramen magnum a été utilisée pour prouver la présence de bipédie chez un individu fossile. Le Gros Clark <xref rid="bib8" ref-type="bibr">[8]</xref> utilisait la position antérieure des condyles occipitaux pour confirmer la nature humaine des Australopithèques et proposait un indice de « position condylienne ». Mais il note plus tard <xref rid="bib9" ref-type="bibr">[9]</xref>: « <italic>It has been assumed that the condylar-position index</italic> by itself <italic>is always correlated with the degree of postural erectness. The fallacy of this assumption is exposed by the fact that the index varies quite considerably even in modern</italic> H. sapiens ». Les études génériques, spécifiques et/ou populationnelles de ce caractère restaient limitées avant les années 1960 et la variabilité du caractère a été signalée par Schultz <xref rid="bib54" ref-type="bibr">[54]</xref>. Mais, depuis cette date, on a mis en évidence le fait que la position du foramen n'est pas liée exclusivement à la bipédie, mais qu'elle pourrait résulter aussi d'un accroissement en taille du cerveau <xref rid="bib1" ref-type="bibr">[1]</xref> and <xref rid="bib2" ref-type="bibr">[2]</xref>. Quant à sa position par rapport aux foramens crâniens, plusieurs auteurs ont démontré que cette position variait <xref rid="bib14" ref-type="bibr">[14]</xref> and <xref rid="bib15" ref-type="bibr">[15]</xref>. Ainsi, on a utilisé la ligne bicarotidienne comme référence de contact avec le bord antérieur du trou occipital. Lorsque les deux lignes se recouvrent, la morphologie est humaine. Si la ligne bicarotidienne est bien antérieure, on se trouve en présence d'un individu plutôt quadrupède. Or, certains australopithèques montrent une position de la ligne bicarotidienne postérieure au bord antérieur du trou occipital. Toutefois, dans un travail récent, Schaeffer <xref rid="bib52" ref-type="bibr">[52]</xref> montre la difficulté de séparer, sur ce critère, des individus isolés, car il y a un fort recouvrement des données humaines et simiennes.</p>
            </sec>
         </sec>
         <sec id="sec2.2">
            <label>2.2</label>
            <title>Platymérie fémorale</title>
            <sec>
               <p>L'aplatissement de la diaphyse est un caractère classiquement cité pour confirmer la bipédie chez les Hominidés ; or, il est aussi présent chez les grands singes miocènes (<italic>Ugandapithecus</italic>, ou <italic>Proconsul nyanzae</italic>, par exemple <xref rid="bib21" ref-type="bibr">[21]</xref> and <xref rid="bib85" ref-type="bibr">[85]</xref>). Sa signification n'est donc pas claire.</p>
            </sec>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec3">
         <label>3</label>
         <title>D'autres bipédies ?</title>
         <sec>
            <p>L'homme actuel, tout comme le chimpanzé, sont deux êtres biologiques très dérivés pour leur mode de locomotion et donc très différents : l'un dans la voie d'une bipédie permanente particulière et l'autre vers le <italic>knuckle-walking</italic>. Toutefois, de nombreux auteurs considèrent, a priori, le chimpanzé comme primitif ; or, à la vue des modèles locomoteurs présents chez les grands singes du Miocène, le chimpanzé actuel apparaît au contraire extrêmement évolué, notamment dans sa marche particulière. Le modèle actuel « chimpanzé » ne peut donc pas être pris comme modèle « ancêtre » de la bipédie humaine. Et cependant, il a été très largement médiatiquement reconnu à la suite des travaux de biologie moléculaire <xref rid="bib49" ref-type="bibr">[49]</xref> et anatomiques <xref rid="bib92" ref-type="bibr">[92]</xref>, qui ont même favorisé, à une époque, le chimpanzé nain comme prototype de l'ancêtre dans des études comparatives de son squelette avec celui des Australopithèques de Hadar <xref rid="bib93" ref-type="bibr">[93]</xref>.</p>
         </sec>
         <sec>
            <p>Pour comprendre l'évolution de la bipédie, il est fondamental de prendre en compte les grands singes miocènes. La diversité de leurs locomotions est plus forte que celle des actuels. Ainsi, d'autres bipédies ont existé dans le passé, dont la plus discutée est certainement celle d'<italic>Oreopithecus bambolii</italic> découvert dans des lignites du Miocène supérieur de Toscane <xref rid="bib28" ref-type="bibr">[28]</xref>. Plusieurs auteurs ont signalé des caractères liés à la vie arboricole chez ce grand singe <xref rid="bib29" ref-type="bibr">[29]</xref>, <xref rid="bib50" ref-type="bibr">[50]</xref>, <xref rid="bib55" ref-type="bibr">[55]</xref>, <xref rid="bib59" ref-type="bibr">[59]</xref>, <xref rid="bib74" ref-type="bibr">[74]</xref> and <xref rid="bib76" ref-type="bibr">[76]</xref>, alors que d'autres ont mis l'accent sur ceux liés à la marche en station verticale <xref rid="bib29" ref-type="bibr">[29]</xref> and <xref rid="bib74" ref-type="bibr">[74]</xref>. Köhler et Moya-Sola <xref rid="bib34" ref-type="bibr">[34]</xref> ont montré, notamment sur les caractères du pied, qu'<italic>Oreopithecus bambolii</italic> pouvait se déplacer de manière bipède au sol, mais différemment de l'homme et des Australopithèques. En outre, l'étude des trabécules osseux du bassin suggèrerait un support vertical du corps <xref rid="bib47" ref-type="bibr">[47]</xref>. Toutefois, ces caractères ne l'empêchaient pas de se déplacer dans les arbres. <italic>Oreopithecus</italic> vivait dans un milieu insulaire, où l'absence de grands prédateurs et la limitation des ressources trophiques jouaient un rôle important dans l'évolution des mammifères <xref rid="bib34" ref-type="bibr">[34]</xref>. Sa morphologie locomotrice particulière pourrait avoir été directement liée à sa vie dans ce milieu.</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec4">
         <label>4</label>
         <title>Origines de la bipédie</title>
         <sec>
            <p>De nombreuses théories ont été proposées pour expliquer l'origine de la bipédie chez les hominidés (voir <xref rid="bib78" ref-type="bibr">[78]</xref> pour une revue) : origine dans la suspension, la brachiation, le <italic>knuckle-walking</italic>, ou bien redressement, comme chez le babouin, qui se déplace de buisson en buisson pour se nourrir de baies <xref rid="bib31" ref-type="bibr">[31]</xref>, ou bien encore comme chez l'enfant, qui se relève pour marcher <xref rid="bib17" ref-type="bibr">[17]</xref> and <xref rid="bib27" ref-type="bibr">[27]</xref>. Dans ce dernier cas, les proportions corporelles sont différentes puisque, dès son plus jeune âge, le bébé humain a déjà des membres inférieurs plus longs que les supérieurs et à l'inverse, le bébé chimpanzé à des membres antérieurs plus longs que les postérieurs. La plupart des modèles envisagés sont tous très spécialisés et, au lieu de comprendre l'émergence des complexes anatomiques à partir des données fossiles, on a tenté de calquer des schémas actuels sur les fossiles. C'est dans ce contexte que la bipédie des Australopithèques a été étudiée ; la locomotion des grands singes miocènes n'était pas considérée, ou de manière anecdotique. Or, comprendre l'émergence des caractères anatomiques est primordial pour mieux saisir l'évolution des complexes locomoteurs (voir <xref rid="bib12" ref-type="bibr">[12]</xref>).</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec5">
         <label>5</label>
         <title>Les hominidés plio-pléistocènes</title>
         <sec>
            <p>L'étude de squelettes relativement complets d'Hominidés plio-pléistocènes, comme celui d'<italic>Australopithecus antiquus</italic> (<italic>= afarensis pro parte</italic>) <xref rid="bib30" ref-type="bibr">[30]</xref> vieux de 3,2 Ma environ, ou celui d'<italic>Australopithecus africanus</italic>, en Afrique du Sud <xref rid="bib5" ref-type="bibr">[5]</xref>, révèle que ces hominidés, bien que bipèdes, étaient probablement adaptés au grimper <xref rid="bib57" ref-type="bibr">[57]</xref>, <xref rid="bib68" ref-type="bibr">[68]</xref>, <xref rid="bib77" ref-type="bibr">[77]</xref>, <xref rid="bib78" ref-type="bibr">[78]</xref> and <xref rid="bib79" ref-type="bibr">[79]</xref>. Ceci est confirmé par les travaux effectués in vivo <xref rid="bib19" ref-type="bibr">[19]</xref>, <xref rid="bib32" ref-type="bibr">[32]</xref>, <xref rid="bib33" ref-type="bibr">[33]</xref>, <xref rid="bib70" ref-type="bibr">[70]</xref>, <xref rid="bib72" ref-type="bibr">[72]</xref>, <xref rid="bib73" ref-type="bibr">[73]</xref>, <xref rid="bib79" ref-type="bibr">[79]</xref>, <xref rid="bib80" ref-type="bibr">[80]</xref> and <xref rid="bib81" ref-type="bibr">[81]</xref>, qui ont montré, notamment, que certains fessiers sont activés lors de la marche ou du grimper. Le grimper, puis ultérieurement ce que l'on a dénommé le grimper vertical, devenait un mode de locomotion plausible pour des ancêtres de l'homme (<xref rid="bib58" ref-type="bibr">[58]</xref>, <xref rid="bib71" ref-type="bibr">[71]</xref> and <xref rid="bib75" ref-type="bibr">[75]</xref> et revue dans <xref rid="bib69" ref-type="bibr">[69]</xref>).</p>
         </sec>
         <sec>
            <p>Parallèlement, les travaux pluridisciplinaires sur les faunes et les flores du Plio-Pléistocène africain se développant <xref rid="bib18" ref-type="bibr">[18]</xref>, il apparaissait que les milieux ancestraux n'étaient probablement pas secs, voire arides, mais plus boisés et on parlait de savane arborée ou boisée ou de fourrés d'altitude (notamment pour les hominidés de Hadar) <xref rid="bib3" ref-type="bibr">[3]</xref>, <xref rid="bib4" ref-type="bibr">[4]</xref>, <xref rid="bib10" ref-type="bibr">[10]</xref>, <xref rid="bib11" ref-type="bibr">[11]</xref> and <xref rid="bib18" ref-type="bibr">[18]</xref>. Un milieu boisé n'était donc pas incompatible avec la présence d'êtres bipèdes.</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec6">
         <label>6</label>
         <title>Les grands singes miocènes</title>
         <sec>
            <p>Sur les dizaines de restes de grands singes miocènes connus, aucun n'était bipède permanent. Même si ces hominoïdes ont pu se déplacer occasionnellement de manière bipède, la morphologie de leurs os est différente de celle des hominidés plio-pléistocènes et des hommes actuels, et ressemble plus à celle des platyrrhiniens ou des catarrhiniens arboricoles modernes. Ainsi, au Miocène inférieur, <italic>Proconsul nyanzae</italic> et <italic>P. heseloni</italic>, aux membres presque de même taille, auraient été quadrupèdes arboricoles <xref rid="bib60" ref-type="bibr">[60]</xref>, <xref rid="bib62" ref-type="bibr">[62]</xref>, <xref rid="bib83" ref-type="bibr">[83]</xref>, <xref rid="bib84" ref-type="bibr">[84]</xref> and <xref rid="bib85" ref-type="bibr">[85]</xref>, <italic>Ugandapithecus</italic> aurait pratiqué une forme de grimper <xref rid="bib21" ref-type="bibr">[21]</xref> and <xref rid="bib61" ref-type="bibr">[61]</xref>. Pour les hominoïdes du Miocène moyen, la semi-terrestrialité de <italic>Kenyapithecus</italic> a été signalée <xref rid="bib37" ref-type="bibr">[37]</xref> and <xref rid="bib59" ref-type="bibr">[59]</xref> et, à partir des très riches collections de Maboko (Kenya), il a été suggéré que l'espèce <italic>Kenyapithecus africanus</italic> a pu pratiquer le <italic>knuckle-walking</italic>
               <xref rid="bib37" ref-type="bibr">[37]</xref> et une forme de grimper vertical <xref rid="bib36" ref-type="bibr">[36]</xref>. La semi-terrestrialité de <italic>Kenyapithecus</italic> se comprend aisément dans un milieu qui s'asséchait : moins d'arbres, vie plus fréquente au sol, avec modification de l'alimentation, à base de nourritures probablement plus dures, d'où l'épaississement de l'émail dentaire. <italic>Nacholapithecus</italic> est connu par un squelette complet, dont les caractères, proches de ceux de <italic>Proconsul</italic>, suggèrent un animal quadrupède arboricole, qui pratiquait le grimper sans suspension fréquente. Cependant, ses proportions corporelles en sont très différentes : membres supérieurs longs par rapport aux inférieurs. C'est un animal robuste <xref rid="bib39" ref-type="bibr">[39]</xref>, à la ceinture scapulaire renforcée <xref rid="bib63" ref-type="bibr">[63]</xref>. Son environnement était plutôt forestier, mais pas de forêt dense ; les arbres étaient probablement relativement espacés les uns des autres.</p>
         </sec>
         <sec>
            <p>Le point commun à tous ces grands singes est probablement leur capacité à grimper, probablement retenue chez les hominidés plio-pléistocènes. Le grimper aurait été une sorte de pré-adaptation à la vie bipède <xref rid="bib19" ref-type="bibr">[19]</xref>, <xref rid="bib53" ref-type="bibr">[53]</xref>, <xref rid="bib58" ref-type="bibr">[58]</xref>, <xref rid="bib64" ref-type="bibr">[64]</xref>, <xref rid="bib70" ref-type="bibr">[70]</xref> and <xref rid="bib75" ref-type="bibr">[75]</xref>. En effet, si le tronc est déjà redressé chez nombre de grands singes du Miocène inférieur et moyen, on peut penser qu'avec l'assèchement progressif, les animaux sont venus de plus en plus fréquemment au sol, où deux options s'offraient à eux : ils se mettaient, ou bien à quatre pattes, ou bien sur deux pattes. Or, si le tronc est déjà redressé, il est probablement plus économique de se poser sur ses deux pattes de derrière. Le milieu forestier a donc pu favoriser le développement du grimper chez des grands singes de taille moyenne.</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec7">
         <label>7</label>
         <title>Les possibles hominidés miocènes</title>
         <sec>
            <p>Depuis la fin des années 2000, les découvertes se succèdent dans des terrains africains du Pliocène inférieur et Miocène supérieur : au Kenya, la mise au jour des restes d'<italic>Orrorin tugenensis</italic> (5,7 à 6,1 Ma <xref rid="bib42" ref-type="bibr">[42]</xref>, <xref rid="bib51" ref-type="bibr">[51]</xref> and <xref rid="bib67" ref-type="bibr">[67]</xref>) et d'une forme de Gorillinae <xref rid="bib43" ref-type="bibr">[43]</xref> and <xref rid="bib66" ref-type="bibr">[66]</xref>, en Éthiopie, celle d'<italic>Ardipithecus ramidus kadabba</italic> (5,6 à 5,8 Ma <xref rid="bib22" ref-type="bibr">[22]</xref>) et, au Tchad, celle de <italic>Sahelanthropus tchadensis</italic> à Toros Menalla (6 à 7 Ma <xref rid="bib6" ref-type="bibr">[6]</xref>, <xref rid="bib7" ref-type="bibr">[7]</xref> and <xref rid="bib82" ref-type="bibr">[82]</xref>). Depuis leurs publications en 2001 et 2002, de nouveaux matériels sont venus compléter les différents hypodigmes.</p>
         </sec>
         <sec id="sec7.1">
            <label>7.1</label>
            <title>Orrorin tugenensis</title>
            <sec>
               <p>C'est le plus ancien hominidé à montrer des caractères de bipédie de type humain dans ses fémurs <xref rid="bib20" ref-type="bibr">[20]</xref>, <xref rid="bib41" ref-type="bibr">[41]</xref>, <xref rid="bib44" ref-type="bibr">[44]</xref> and <xref rid="bib67" ref-type="bibr">[67]</xref> (<xref rid="fig1" ref-type="fig">Fig. 1</xref>) : allongement du col fémoral, aplatissement du col, orientation de la tête fémorale, faible dépression de la cavité, tubercule fémoral peu marqué, présence d'une gouttière pour le muscle obturateur externe, répartition des masses corticales dans le col fémoral. En outre, pour la première fois, chez un hominoïde miocène, le fémur montre une tendance à l'allongement <xref rid="bib40" ref-type="bibr">[40]</xref> et ses proportions (1,5 fois celles de Lucy) permettent d'estimer une stature entre 1,37 et 1,45 m. <italic>Orrorin tugenensis</italic> était une espèce au moins aussi grande qu'<italic>Australopithecus africanus</italic>, d'Afrique australe.</p>
            </sec>
            <sec>
               <p>La faune de la formation de Lukeino, comprenant des chevrotains d'eau, des civettes des palmiers, des chauve-souris frugivores, de très nombreux colobes et des impalas, suggère un milieu plutôt boisé et humide <xref rid="bib42" ref-type="bibr">[42]</xref> and <xref rid="bib46" ref-type="bibr">[46]</xref>. La présence de la forêt est confirmée par des restes végétaux très bien conservés dans des diatomites. En particulier, les feuilles pas encore déterminées avec précision présentent des tailles importantes, de l'ordre de la dizaine de centimètres et des pointes d'égoutture très nettes (<xref rid="fig2" ref-type="fig">Fig. 2</xref>). Elles sont aussi très diversifiées avec près d'une quinzaine de types identifiables. Enfin, le milieu chaud et humide est suggéré par les dépôts importants de paléosols rubéfiés dans les niveaux supérieurs de la formation de Lukeino. Les premiers bipèdes n'étaient donc pas associés à des milieux secs.</p>
            </sec>
         </sec>
         <sec id="sec7.2">
            <label>7.2</label>
            <title>Ardipithecus ramidus <italic>et</italic> Ardipithecus kadabba</title>
            <sec>
               <p>Si, dans leur premier travail <xref rid="bib87" ref-type="bibr">[87]</xref> and <xref rid="bib88" ref-type="bibr">[88]</xref>, les inventeurs du genre ont émis l'hypothèse qu'<italic>Ardipithecus ramidus</italic> d'Aramis (4,4 Ma) était bipède, aucune description détaillée ne permet aujourd'hui d'avaliser cette affirmation. Quand la sous-espèce <italic>kadabba</italic> fut créée, en 2001 <xref rid="bib22" ref-type="bibr">[22]</xref> – elle fut élevée au rang d'espèce en 2004 <xref rid="bib23" ref-type="bibr">[23]</xref> –, la bipédie de ses représentants fut basée exclusivement sur les ressemblances d'une phalange de pied provenant de Amba (un site vieux de 5,2 Ma) avec celle de AL 333.71 de Hadar <xref rid="bib35" ref-type="bibr">[35]</xref>. Proche en taille de cette dernière, elle présente une forte courbure plantaire, similaire à celle des grands singes, et une orientation dorsale de l'articulation proximale, similaire à celle des hominidés ultérieurs. C'est sur ces caractères qu'il fut suggéré que la morphologie de la phalange est « consistante avec une forme primitive de bipédie » <xref rid="bib22" ref-type="bibr">[22]</xref>. Or, Rose <xref rid="bib48" ref-type="bibr">[48]</xref> a montré que l'orientation de la surface articulaire proximale observée sur le spécimen éthiopien est également présente chez <italic>Sivapithecus</italic>. En outre, plusieurs auteurs ont suggéré que la morphologie courbe des phalanges était liée à la vie arboricole et, en particulier, au grimper <xref rid="bib75" ref-type="bibr">[75]</xref>. Même si <italic>Australopithecus afarensis</italic> (= <italic>antiquus</italic>) était bipède, ce n'est pas sur la seule phalange du pied que sa locomotion a été envisagée ; il est difficile d'affirmer la bipédie d'<italic>Ardipithecus kadabba</italic> sur ce seul élément. En 2005, de nouveaux restes de l'espèce <italic>ramidus</italic>, datés de 4,51 à 4,32 Ma, étaient décrits dans le Kada Gona <xref rid="bib56" ref-type="bibr">[56]</xref>. Dans le matériel, un fragment (1/3 proximal) d'une autre phalange de pied était signalé ; il présente la même orientation dorsale de la surface articulaire que les auteurs admettent comme diagnostique de la bipédie. Toutefois, cette pièce n'est pas figurée et, pour les mêmes raisons que précédemment, il me semble que la prudence est de mise : la bipédie d'<italic>Ardipithecus</italic> demande à être confirmée par l'analyse des autres restes postcrâniens et/ou la découverte d'autres éléments.</p>
            </sec>
            <sec>
               <p>Les dépôts sédimentaires, lacustres, fluviatiles et phréatomagmatiques dans lesquels furent trouvés les restes d'<italic>Ardipithecus</italic> indiquent des milieux de dépôts plus humides que les actuels <xref rid="bib24" ref-type="bibr">[24]</xref> and <xref rid="bib89" ref-type="bibr">[89]</xref>. Les vertébrés fossiles suggèrent une prédominance d'habitats humides, forestiers et de pays boisés ; parmi eux, les Reduncini, nombreux, témoignent de la présence d'un pays boisé assez ouvert ou de prairie boisée autour d'un lac.</p>
            </sec>
         </sec>
         <sec id="sec7.3">
            <label>7.3</label>
            <title>Sahelanthropus tchadensis</title>
            <sec>
               <p>Chez l'hominoïde tchadien, la bipédie est basée sur la position antérieure du trou occipital <xref rid="bib6" ref-type="bibr">[6]</xref>. Or, ce caractère, pris isolément, n'a pas de valeur ; il doit être associé aux autres caractères du squelette <xref rid="bib1" ref-type="bibr">[1]</xref>, <xref rid="bib2" ref-type="bibr">[2]</xref>, <xref rid="bib9" ref-type="bibr">[9]</xref>, <xref rid="bib52" ref-type="bibr">[52]</xref>, <xref rid="bib54" ref-type="bibr">[54]</xref> and <xref rid="bib90" ref-type="bibr">[90]</xref>. En effet, comme nous l'avons précisé plus haut, si la position du foramen est globalement plus avancée vers l'avant chez les hominidés en comparaison de <italic>Pan</italic> et <italic>Gorilla</italic>, elle apparaît aussi comme un caractère variable chez les hominidés plio-pléistocènes, et l'étude d'un échantillon important d'hommes et de chimpanzés montre un recouvrement des données. Chez les primates modernes, comme on l'a signalé plus haut, il apparaît que la position du foramen est variable et en partie liée au développement des masses cérébrales, et pas exclusivement au comportement locomoteur. Pour prouver la bipédie chez <italic>Sahelanthropus</italic>, il est fondamental de trouver des articulations du membre inférieur.</p>
            </sec>
            <sec>
               <p>Les contextes sédimentologiques et paléontologiques suggèrent un environnement comparable à celui de l'actuel Okavango : mosaïque de fleuve–lac, forêts–galeries avec îlots forestiers associés à des savanes, des prairies herbeuses allant jusqu'à désert <xref rid="bib7" ref-type="bibr">[7]</xref> and <xref rid="bib82" ref-type="bibr">[82]</xref>.</p>
            </sec>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec8">
         <label>8</label>
         <title>L'environnement précurseur : savane ou forêt ?</title>
         <sec>
            <p>L'établissement des environnements est lié aux variations climatiques, qui peuvent être globales ou locales. Au cours du Néogène, les modifications des calottes glaciaires antarctique et arctique vont engendrer des changements dans les répartitions des faunes et des flores. Au Miocène moyen, la calotte antarctique atteignant la taille d'un continent, les circulations océaniques et atmosphériques vont se trouver modifiées, les ceintures éco-climatiques vont être repoussées vers le nord et nos ancêtres grands singes vont passer en Eurasie. L'Afrique orientale va être globalement un peu plus sèche qu'au Miocène inférieur, mais avec toutes les variations liées à l'altitude, la présence de lacs et de fleuves. Au Miocène supérieur, la calotte glaciaire arctique devient, elle aussi, assez importante pour engendrer le retour des ceintures climatiques vers le sud, aux positions qu'elles occupent encore aujourd'hui. À ce phénomène global va se superposer un phénomène local : la formation du rift est-africain. Les travaux menés dans le rift occidental ougandais, dans des niveaux dont l'âge s'échelonne entre 13 Ma et l'Actuel, ont permis de mettre en évidence trois phénomènes écologiques majeurs <xref rid="bib45" ref-type="bibr">[45]</xref>. Vers 13 Ma, les dépôts d'évaporites, renfermant des cristaux de gypse de grande taille, suggèrent un environnement aride, ce que confirme la présence au Congo, à la même époque, de dépôts de sables éoliens épais de 200 m <xref rid="bib26" ref-type="bibr">[26]</xref>. Le rift occidental n'existe pas encore, seul le rift oriental est formé et fonctionne comme une barrière de pluies locales. Vers 8 Ma environ, il y a réactivation de la tectonique, et dans le rift occidental en formation s'établissent des conditions humides, proches de celles que l'on rencontre aujourd'hui au Nord Kasai au Congo <xref rid="bib16" ref-type="bibr">[16]</xref>. Elles sont établies par les associations végétales et animales, ainsi que par l'étude des sédiments <xref rid="bib45" ref-type="bibr">[45]</xref> and <xref rid="bib65" ref-type="bibr">[65]</xref>. Ces conditions perdurent jusqu'au Pliocène supérieur où, en raison de l'activité tectonique et l'émergence des monts Ruwenzori, on observe un assèchement marqué, à l'est des grands lacs. Si les conditions restent très humides dans l'Ouest ougandais aux alentours de 6–4 Ma, elles le sont beaucoup plus qu'au Kenya ou en Éthiopie. Cette différence est probablement liée à l'élévation des épaulements du rift. C'est dans ce contexte que l'on trouve les hominidés est-africains les plus anciens. Vers 2 à 2,5 Ma environ, on constate un assèchement encore plus marqué en Afrique orientale, et la bipédie sera dans notre lignée libérée du milieu arboré. C'est également à cette époque qu'apparaissent les Australopithèques robustes, dont les caractères anatomiques, très souvent rapprochés de ceux de l'homme, pourraient être liés à une adaptation secondaire obligatoire à la bipédie, probablement en liaison avec la raréfaction des arbres et en raison de leur poids, qui devient beaucoup plus important.</p>
         </sec>
      </sec>
      <sec id="sec9">
         <label>9</label>
         <title>Conclusions</title>
         <sec>
            <p>Les mythes évolutifs liant sans ambiguïté l'origine de la bipédie à un milieu de savane sèche ne peuvent plus être retenus aujourd'hui devant l'accumulation des données africaines. La bipédie permanente tire probablement ses origines d'adaptations mixtes arboricoles et terrestres. Les premiers bipèdes avaient besoin des arbres pour se nourrir et/ou échapper à leurs prédateurs. Le milieu arboré a donc été un passage obligatoire de notre évolution et ce, depuis au moins 20 Ma <xref rid="bib38" ref-type="bibr">[38]</xref>, <xref rid="bib60" ref-type="bibr">[60]</xref>, <xref rid="bib61" ref-type="bibr">[61]</xref>, <xref rid="bib62" ref-type="bibr">[62]</xref> and <xref rid="bib64" ref-type="bibr">[64]</xref>. Dans ce contexte, il n'est pas incohérent de trouver les premières formes de bipédie associées au grimper arboricole, dont la plus ancienne avérée aujourd'hui est connue chez <italic>Orrorin tugenensis</italic>, vieux de 6 Ma. Il ne faut pas non plus oublier que les variations altitudinale, latitudinale ainsi que la tectonique locale jouent un rôle non négligeable, qui a engendré la diversité des milieux et donc celle des modes locomoteurs des primates qui y vivaient, et peut-être celle des premiers hominidés <xref rid="bib25" ref-type="bibr">[25]</xref> and <xref rid="bib61" ref-type="bibr">[61]</xref>. Les hominoïdes actuels ne représentent qu'une infime partie d'une grande diversité présente au Miocène et leur mode de locomotion est beaucoup moins diversifié que ceux de leurs ancêtres miocènes. C'est la raison pour laquelle le fait d'utiliser seulement les grands singes actuels dans les comparaisons pour comprendre les locomotions ancestrales, est réducteur <xref rid="bib43" ref-type="bibr">[43]</xref>. Depuis le début du Miocène, notre histoire est parfaitement intégrée au paléoenvironnement, à ses changements et à ceux du climat. Ce n'est qu'en étudiant les variations de ce dernier que l'on pourra mieux intégrer et comprendre l'émergence et la diversité des espèces d'hominidés et des milieux, donc l'histoire de nos origines.</p>
         </sec>
      </sec>
   </body>
   <back>
      <ack>
         <title>Remerciements</title>
         <p>Je remercie les organisateurs de m'avoir invitée au Colloque inter-académique « Climats, cultures et sociétés aux temps préhistoriques, de l'apparition des Hominidés jusqu'au Néolithique». J'exprime également toute ma gratitude aux collègues et amis des missions de l'Uganda Palaeontology Expedition, de la Kenya Palaeontology Expedition, du Community Museums of Kenya, de l'Uganda Museums à Kampala et de l'Uganda Geological Survey pour les échanges nombreux et fructueux. M. Pickford a, en outre, accepté de revoir le texte anglais. Ces travaux ont bénéficié de l'aide des ambassades de France à Kampala et à Nairobi, et ont été financés par des crédits du ministère des Affaires étrangères (sous-direction des Sciences sociales et de l'Archéologie), du CNRS (UMR 5143, UPR 2147, GDR 983, PICS 1048), du Collège de France et du Muséum national d'histoire naturelle.</p>
      </ack>
      <ref-list>
         <ref id="bib1">
            <label>[1]</label>
            <element-citation publication-type="book">
               <name>
                  <surname>Aiello</surname>
                  <given-names>L.</given-names>
               </name>
               <name>
                  <surname>Dean</surname>
                  <given-names>C.</given-names>
               </name>
               <source>An introduction to human evolutionary anatomy</source>
               <year>1990</year>
               <publisher-name>Academic Press</publisher-name>
               <publisher-loc>London</publisher-loc>
               <comment>(596 p)</comment>
            </element-citation>
         </ref>
         <ref id="bib2">
            <label>[2]</label>
            <element-citation publication-type="book">
               <name>
                  <surname>Biegert</surname>
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               <article-title>Classification and Human Evolution</article-title>
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   <floats-group>
      <fig id="fig1">
         <label>Fig. 1</label>
         <caption>
            <p>Fémur BAR 1002′00 d'<italic>Orrorin tugenensis</italic> du gisement de Kapsomin, formation de Lukeino (Kenya, 6 Ma) : (<bold>A</bold>) vue latérale, (<bold>B</bold>) vue antérieure, (<bold>C</bold>) vue postérieure, (<bold>D</bold>) vue médiale.</p>
            <p>Fig. 1. Bar 1002′00, femur of <italic>Orrorin tugenensis</italic> from the Lukeino Formation, (Kenya 6 Ma): (<bold>A</bold>) lateral, (<bold>B</bold>) anterior, (<bold>C</bold>) posterior, and (<bold>D</bold>) medial views.</p>
         </caption>
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      </fig>
      <fig id="fig2">
         <label>Fig. 2</label>
         <caption>
            <p>Échantillons de la flore fossile du gisement de Kapcharar de la formation de Lukeino, Kenya (6 Ma).</p>
            <p>Fig. 2. Specimens of fossil flora from Kapcharar, Lukeino Formation, Kenya (6 Ma).</p>
         </caption>
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      </fig>
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